挖掘机机电液一体综合仿真实训模型
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挖掘机机电液一体综合仿真实训模型
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压挖掘机械演示控制实验
1)挖掘作业,铲斗和斗杆复合进行工作实验;
2)回转作业,动臂提升同时平台回转;
3)卸料作业,斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度;
4)返回,平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习;
2) PLC编程软件的学习与使用;
3) PLC与计算机的通讯、在线调试;
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、挖掘机液压实验台采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。
3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号:M3P4H523 功率:1.5KW 转速:1450r/min
油泵型号:VP-15 额定压力:7Mpa 额定流量:8ml/rev
外形尺寸: 1500X1800X1650
五、液压实验台的具体配置
序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 备 注 |
1 | 电机 | M3P4H523 | 1 | |
2 | 变量叶片泵 | VP-15 | 1 | |
3 | 油箱 | 40L | 1 | |
4 | 油位指示计 | YWZ-150 | 1 | |
5 | 回油滤油器 | WU-160×100J | 1 | |
6 | 空气滤清器 | EF-25 | 1 | |
7 | 液压油 | 32# | 1 | |
8 | 油路板集成块 | 1 | ||
9 | 油缸 | M0B30/16/100CA | 1 | |
M0B30/16/150CA | 3 | |||
10 | 轴向柱塞液压马达 | 10MCY14-1B | 1 | |
11 | 三位四通电磁换向阀 | D5-02-3C2-D2 | 4 | |
12 | 三位四通手动换向阀 | DMG-02-3C2-O | 3 | |
13 | 叠加式溢流阀 | MBP-02 | 1 | |
14 | 叠加式节流阀 | MTP-02 | 1 | (马达) |
15 | 叠加式单向节流阀 | MSA-02-X | 3 | (铲斗、斗杆) |
16 | 叠加式单向节流阀 | MSB-02-X | 3 | (动臂) |
19 | 铲斗 | YWJ-CD-I | 1 | |
20 | 斗杆 | YWJ -DG-I | 1 | |
21 | 转动臂 | YWJ -ZDB-I | 1 | |
22 | 回转机械 | YWJ -HZZ-I | 1套 | |
23 | PLC | FX3U-24MR | 1 | |
24 | PLC通讯电缆 | 1 | ||
26 | 中间继电器 | HH54P | 10 | DC24V |
27 | 接触器 | CJ20-20 | 1 | 20A 220V |
28 | 三相漏电保护开关 | DZ47LE | 1 | C20 |
29 | 单极断路器 | DZ47-63 | 1 | C6 1P |
30 | 紧停按钮 | LAY50-11Z | 1 | |
31 | 带灯按钮 | LAY50-11D/24 | 9 | |
32 | 自锁带灯按钮 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
33 | 两档旋钮 | LAY50-11X2 | 1 | |
34 | 开关电源 | HS-150-24 | 1 | |
35 | PLC编程软件 | 1 | ||
36 | 气动液压仿真软件 | 1 | ||
37 | 实验指导书 | 1 | ||
38 | 装箱单 | 1 | ||
39 | 耐压胶管 | 10 | ||
40 | 防震压力表 |
Y60ZT (0-10MPa 2.5级) |
4 | |
41 | 仪表盘 | 1 | ||
42 | 液压阀过渡集成块 | 2 | ||
43 | 活动扳手 | 10,, | 1 | |
44 | 活动扳手 | 12,, | 1 | |
45 | 内六角扳手 | 1套 | ||
46 | 开口扳手 | 5-6 | 1 | |
47 | 开口扳手 | 8-10 | 1 | |
48 | 开口扳手 | 12-14 | 1 | |
49 | 开口扳手 | 17-19 | 1 | |
50 | 螺丝刀(一字、十字) | 6,, | 各1 | |
51 | 螺丝刀(一字、十字) | 2,, | 各1 | 小型 |
52 | 螺塞 | M10×1 | 10 | |
53 | 尖嘴钳 | 1 | ||
54 | 工具盒 | 1 | ||
55 | 防尘罩 | 1 | ||
56 | 组合垫 | φ10 | 10 | |
57 | O型圈 | φ10×2.4 | 20 | |
58 | 堵丝 | 1/8 | 5 | |
59 | 自锁按扭 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
60 | 带灯按钮 | LAY50-11D/24 | 1 | |
61 | 压力表 |
Y60ZT (0-10MPa 2.5级) |
1 | |
62 | 挖掘机械 | 1 |
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